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天寶Trimble GNSS接收機(jī)Trimble R跟蹤技術(shù),Trimble Maxwell™定制測量GNSS芯片,高精度的多相關(guān)器,用于GNSS偽距觀測,未經(jīng)過濾與平滑的偽距觀測數(shù)據(jù),用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng),低GNSS載波相位觀測噪聲,1 Hz帶寬內(nèi)的精度 <1 mm ,支持以dB-Hz為單位的信噪比,Trimble成熟的低度角跟蹤技術(shù)
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天寶Trimble GNSS接收機(jī)
Trimble® R7 GNSS系統(tǒng)把多通道、多頻帶的GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))接收機(jī)與高頻電臺(tái)集為一體,合成在一個(gè)異常堅(jiān)固耐用的機(jī)盒內(nèi)。Trimble R7 GNSS綜合了接收機(jī)技術(shù)和經(jīng)過驗(yàn)證的系統(tǒng)設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)靈活性、精度和生產(chǎn)率。
TRIMBLE R跟蹤技術(shù),全面支持GNSS
由于增強(qiáng)了RTK引擎,Trimble R7 GNSS采用的TrimbleR-Track™跟蹤技術(shù),既支持GPS現(xiàn)代化的L2C和L5信號(hào),也支持GLONASS信號(hào)。R7 GNSS也能夠使用三種等級(jí)的OmniSTAR1定位 –OmniSTAR HP、OmniSTAR XP和OmniSTAR VBS。
Trimble R跟蹤技術(shù)能夠跟蹤多個(gè)GPS和GLONASS衛(wèi)星,有助于提高外業(yè)工作生產(chǎn)率,改善后處理解算和RTK解算能力。新發(fā)布和即將發(fā)布的L2C和L5信號(hào)也有助于改善解算過程和結(jié)果,而且,L2C和L5信號(hào)更容易捕獲和跟蹤,對(duì)于充滿挑戰(zhàn)的GPS環(huán)境,這些都是重要的優(yōu)勢。
現(xiàn)在您在Trimble R跟蹤技術(shù)上所作的投資,同時(shí)也是在為獲得將來GNSS能力而作的儲(chǔ)備。Trimble,已經(jīng)證明了其GPS技術(shù),將繼續(xù)支持增強(qiáng)的GNSS2。
已經(jīng)得到驗(yàn)證的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
Trimble R7 GNSS系統(tǒng)的全部設(shè)計(jì)都已在外業(yè)進(jìn)行過試驗(yàn)、測試和驗(yàn)證。
靈活的分離天線選件
使用Trimble® Zephyr Geodetic™ 2抑徑板天線3, 可減少Trimble R7 GNSS基準(zhǔn)站信號(hào)多路徑效應(yīng),提供“干凈的"數(shù)據(jù)。
用作流動(dòng)站時(shí),具有Trimble Zephyr™ 2天線的模塊式Trimble R7 GNSS系統(tǒng)極為靈活:您攜帶接收機(jī)時(shí)可把它安裝到測桿上、背在Trimble專用背包中、或把Trimble R7 GNSS放在您駕駛的車輛中。Trimble R7GNSS支持您的各種工作方式。
新的藍(lán)牙無線通訊
為了工作更加方便并減少電纜的纏繞,Trimble R7GNSS提供了藍(lán)牙功能,無需線纜便可與諸如Trimble®TSC3控制器等設(shè)備連接起來。
堅(jiān)固和輕巧
GNSS接收機(jī)和內(nèi)置高頻電臺(tái)機(jī)盒內(nèi)部有全金屬護(hù)層,防水、防塵、防震。這種適合外業(yè)操作的堅(jiān)固性能使Trimble R7 GNSS成為惡劣環(huán)境下理想的設(shè)備。
從原有的一體化測量解決方案走向未來
Trimble R7 GNSS系統(tǒng)支持Trimble原有的一體化測量Integrated Surveying™解決方案。您可以將GPS數(shù)據(jù)和光學(xué)全站儀數(shù)據(jù)組合到Trimble外業(yè)軟件中的一個(gè)任務(wù)文件中,例如:Trimble Access™軟件。然后,把任務(wù)文件平滑無縫地傳送到諸如Trimble® Business Center等Trimble內(nèi)業(yè)軟件中進(jìn)行處理。
無論何時(shí),每當(dāng)您面對(duì)新的測量挑戰(zhàn)時(shí),只要與Trimble結(jié)伴而行,便可將恰當(dāng)?shù)墓ぞ吆图夹g(shù),包括GNSS技術(shù),置于您彈指一點(diǎn)間。每一個(gè)Trimble測量系統(tǒng),通過共享的工作流和技術(shù),都能平滑無縫地整合在一起,使您每天的作業(yè)場所能夠進(jìn)行所有的測量。
性能規(guī)格 | |
Trimble R-Track™技術(shù) | |
Trimble Maxwell™定制測量GNSS芯片 | |
用于GNSS偽距測量的高精度多相關(guān)器 | |
非濾波、不平滑偽距測量數(shù)據(jù),噪聲小,多路徑誤差小,時(shí)域相關(guān)小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快 | |
極低噪聲GNSS載波相位測量,1Hz采樣率精度<1mm | |
信噪比(dB-Hz) | |
經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)的Trimble低高度角衛(wèi)星跟蹤技術(shù) | |
72個(gè)通道 | —GPS:L1C/A代碼、L2C、L1/L2整周載波 |
編碼差分GPS定位 | |
水平 | 0.25m+1ppm RMS |
垂直 | 0.50m+1ppm RMS |
WAAS差分定位精度 | 典型<5m 3DRMS |
靜態(tài)和快速靜態(tài)GNSS測量 | |
水平 | 3mm+0.1ppm RMS |
垂直 | 3.5mm+0.4ppm RMS |
動(dòng)態(tài)測量 | |
水平 | 10mm+1ppm RMS |
垂直 | 20mm+1ppm RMS |
初始化時(shí)間 | 典型<10秒 |
初始化可靠性 | 典型>99.9% |
物理規(guī)格 | |
外殼 | 堅(jiān)固耐用、小巧輕便、全密封鎂合金 |
尺寸(W×H ×L) | 13.5cm×8.5cm×24cm |
重量 | 1.5kg,包括內(nèi)置電池、內(nèi)置無線調(diào)制解調(diào)器和標(biāo)準(zhǔn)UHF天線和內(nèi)置充電器,整 個(gè)RTK流動(dòng)站不足4kg,包括可工作7小時(shí)的電池、對(duì)中桿、控制器和安裝支架 |
溫度 | |
工作 | -40℃到+65℃ |
貯存 | -40℃到+75℃ |
濕度 | 100%,凝結(jié) |
防塵防水 | IP67防塵,防短時(shí)間浸入水下1米 |
抗沖擊和防震 | |
抗沖擊 | 不工作時(shí),從2米高對(duì)中桿上跌落到水泥地面不損壞 |
工作時(shí),最大40G,10毫秒,鋸齒 | |
防震 | MIL-STD-810F,FIG.514.5C-1 |
電氣參數(shù):
電源:10.5 V DC到28 V DC輸入,過壓保護(hù)
• 電池:二個(gè)可充電、可抽取的內(nèi)置鋰電池 7.4 V、2.4 Ah,裝于電池槽中
• 耗電量:
– 4.0 W,只有接收機(jī),進(jìn)行跟蹤和記錄
– 4.4 W,包括內(nèi)置電臺(tái),不接收CMR
– 5.9 W,跟蹤衛(wèi)星,記錄速度為1 Hz,Bluetooth®7活動(dòng)、外接天線和RTK固定
模式
• 內(nèi)置電池工作時(shí)間:
– >10小時(shí)后處理
– 6–8小時(shí)RTK,二個(gè)2.4 Ah電池
• 內(nèi)置電池充電器,帶外接交流電源適配器,無需外部充電器
• 電源輸出:
– 6.5 V – 20 V (端口1) 最大 50 mA
– 10.5 V – 28 V (端口3) 最大 0.5 A
• 證書:FCC Part 15C (2.4 GHz)證書,符合FCC Part 15B(B類設(shè)備);
IC RSS-210和RSS-310證書,符合ICES-003(B類設(shè)備);CE認(rèn)證,C-√認(rèn)證
通訊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
• 2個(gè)外接電源端口,2個(gè)內(nèi)置電池端口,3個(gè)串口
• 整合USB,支持每秒1M以上的數(shù)據(jù)下載速度
• 內(nèi)置高頻電臺(tái)調(diào)制解調(diào)器選擇,全整合,全封閉
• 支持外接GSM/GPRS/CDPD調(diào)制解調(diào)器,進(jìn)行RTK和VRS操作
• 2.4 GHz通訊端口(Bluetooth®)7,全整合,全封閉
• CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0輸入和輸出
• 16種NMEA語句輸出。GSOF和RT17輸出
• 雙事件標(biāo)記輸入,每秒輸出1個(gè)脈沖
• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和20Hz定位和數(shù)據(jù)記錄
• CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出
• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在256 MB CF存儲(chǔ)單元,15秒間隔:
– 4600小時(shí)原始觀測數(shù)據(jù),GPS + GLONASS,平均13顆衛(wèi)星
– 8900小時(shí)原始觀測數(shù)據(jù),只有GPS,平均8顆衛(wèi)星
備注:
1. L5信號(hào)的可用性取決于美國政府。
2. 精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛(wèi)星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。
規(guī)范建議把儀器穩(wěn)定安裝在具有開闊天空視野、沒有電磁干擾和多路徑環(huán)境以及良好GNSS星群配置的地方,并且采用常規(guī)接受的為可適用性應(yīng)用(包括適合基線長度的觀測時(shí)間)而執(zhí)行的高級(jí)別測量慣例。
長于30公里的基線需要精密星歷,可能需要長達(dá)24小時(shí)的觀測時(shí)間,才能達(dá)到高精度靜態(tài)規(guī)范的指標(biāo)。
3. 取決于WAAS/EGNOS系統(tǒng)性能 。
4. 可能會(huì)受大氣條件、信號(hào)多路徑、障礙物和衛(wèi)星幾何的影響。
5. 可能會(huì)受大氣條件、信號(hào)多路徑和衛(wèi)星幾何的影響。初始化可靠性被連續(xù)監(jiān)測,從而確保最高質(zhì)量。
6. 接收機(jī)正常工作溫度可達(dá) –40°C,內(nèi)置電池額定正常工作溫度可達(dá) –20°C。
7. 藍(lán)牙類型認(rèn)證由具體國家決定。
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